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    【研创基地·科研实训活动】第二十四期预告:关于举办“基于ROS的激光SLAM两轮移动平台”线上科研实训交流活动的通知

    来源;ag亚美官方手机app--发布时间:2020-06-23作者:点击次数:

    第二十期预告:关于举办基于ROS的激光SLAM两轮移动平台”线上科研实训交流活动的通知


    科研实训主要内容:

    1、ROS激光SLAM平台简介

    这一部分主要介绍ROS激光SLAM平台的构成,构建地图的形式,使同学们对平台有个基本的了解。

    2、ROS部分介绍

        这一部分主要介绍ROS系统,话题的使用,配置树莓派的远程操作,构建机器人模型,构建地图,ROS分布式主从通信以及自主导航的功能包,使同学们对ROS部分的操作流程有个基本的了解。

    3、平台部分介绍

    这一部分主要介绍平台部分如何ROS通信以及对两轮的控制,使同学们了解平台和ROS是如何配合工作从而实现自主导航的。

               

    主讲人简介:

    唐馨铭,自动化学院学生,重庆大学研究生创新基地学术实践部成员,主要研究方向为智能故障诊断,擅长机器人电控部分的开发。

    活动时间:

        时间:2020.06.2815:00

        活动方式:QQ群直播


    QQ群号码:151888291

    注意事项:

        1、本活动向全校学生开放,为保证秩序,进入会议后关闭摄像头和话筒;

        2、活动过程前请同学们提前了解QQ群直播的使用,活动进行中希望同学认真听讲,积极沟通交流。


       办:ag亚美官方手机app

              重庆大学科学技术协会

       办:重庆大学研究生创新实践基地

              重庆大学研究生科学技术协会


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    2020623


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